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单轴机械手臂/线性模组的日常检查和保养
单轴机械臂也称为线性模组，是自动化设备中的传动部件，它完成了自动化最基础的步骤，对线性模组的保养能决定一台自动化单机或者是自动化流水线能否长期运行的关键。一天24小时工作容易造成的机械部件损耗，更要注意保养，帕斯科（山东）机器人科技有限公司小编为大家阐述一下线性模组如何保养！
模组出厂前在动态及静态方面均采取品质管制，确保客户使用上的精度和顺畅度，产品均经严格打表测过精度，调制过丝杆导轨预压，加过对应粘稠度的润滑油，但产品在使用中还要进行规律的保养。
1）日常检查
检查部位 | 检查内容 |
护罩，电缆等 | 是否有损伤，压痕或拉扯的情况 |
滚珠丝杆，直线导轨，轴承 | 是否有异常震动或噪音 |
电机，联轴器 | 是否有异常震动或噪音 |
所有可见部位 | 是否有不明粉尘，油渍，刮痕等 |
2）直线导轨和滚珠螺杆必须进行良好的润滑，没有定期的补给润滑油（脂），线性模组运转时钢珠与珠槽之间摩擦会增加，还有可能会缩短导轨和丝杆的寿命。
保养方式
配件 | 维护专案 | 维护时间 | 具体操作 |
直线导轨 | 增加润滑油（粘度：30-150cst） 清理旧油污，注入新润滑油 | 新机调试时 每月一次 | 用无尘布直接擦拭干净导轨表面及珠槽，直接涂擦在导轨表面。 |
滚珠螺杆 | 增加润滑油（粘度：30-40cst） 清理旧油污，注入新润滑油 | 新机调试时 每月一次 | 用无尘布直接擦拭干净螺杆母及珠槽，直接涂擦在螺杆表面。 |
每月保养同时检查Sensor的检知光电区是否有异物或灰尘，如果有，可以用干式无尘布擦拭；
线性模组如果不保养，纵使是使用了高性能的零配件，也难以达到预期的性能效果，而且容易使损坏。
在使用时遇到需要帮助的可随时联系我们帕斯科（山东）机器人科技有限公司
